Čovekove ideje o svetu počele su da se razvijaju otprilike od sredine 14. veka. Kasnije je René Descartes, veliki matematičar, sugerirao da se naša planeta formirala od grude mase koja je u početku bila poput sjajnog sunca, ali se potom ohladila. S tim u vezi, „jezgro Zemlje“je skriveno u utrobi. Međutim, u to vrijeme nije bilo moguće provjeriti ovu pretpostavku.
Naknadno je Njutn ustanovio, a francuska ekspedicija naučnika je potvrdila da je planeta donekle spljoštena na polovima. Iz ovoga slijedi da Zemlja nije sfera pravilnog oblika. Buffon (francuski prirodnjak), podržavajući ovu tvrdnju, sugerirao je da je to moguće ako crijeva planete imaju rastaljenu strukturu. Buffon je 1776. godine sugerirao da je u antičko doba došlo do sudara Sunca i određene komete. Ova kometa je „izbacila određenu masu materije iz zvezde. Ova masa, koja se postepeno hladila, postala je Zemlja.
Buffonovu hipotezu počeli su testirati fizičari. Prema termodinamičkim zakonima, nijedan proces ne može trajati beskonačno: od trenutka kada se njegova energija iscrpi, on će stati. U 19. vijekunapravljene su neke kalkulacije. Matematičar i fizičar iz Engleske, Lord Kelvin, otkrio je da je potrebno oko sto miliona godina da bi se ohladio, izgubio veliku količinu energije i prestao da bude rastopljena masa, postajući ovo što je sada. Geolozi su pak istakli da je starost stijena mnogo starija. Osim toga, fenomen radioaktivnosti je otkriven već u 19. vijeku. Tako je postalo jasno da je za raspad elemenata potrebno mnogo stotina miliona godina.
Do nedavno se vjerovalo da je jezgro Zemlje apsolutno glatka lopta pravilnog oblika (poput topovske kugle). Osamdesetih godina izumljena je takozvana seizmička tomografija. Uz njegovu pomoć, naučnici su otkrili da jezgro Zemlje ima svoju topografiju. Debljina površine, kako se ispostavilo, je drugačija. Na nekim dionicama iznosi sto pedeset kilometara, dok na drugim dostiže tristo pedeset.
Prema informacijama dobijenim uz pomoć seizmičkih talasa, tečnost (otopljena) je spoljno jezgro Zemlje (sloj sa neujednačenim reljefom). Unutrašnji dio je "firmament", jer je pod pritiskom cijele planete. Teoretski izračunat pritisak vanjskog dijela iznosi oko 1,3 miliona atmosfera. U centru, pritisak raste na tri miliona atmosfera. Temperatura Zemljinog jezgra je oko 10.000 stepeni. Težina kubnog metra materije iz utrobe planete je oko dvanaest do trinaest tona.
Izmeđuveličina dijelova koji uključuju jezgro Zemlje, postoji određeni odnos. Unutrašnji dio čini oko 1,7% mase planete. Vanjski dio je oko trideset posto. Materijal koji čini većinu očigledno je razrijeđen nečim relativno laganim, najvjerovatnije sumporom. Brojni stručnjaci sugeriraju da je ovaj element oko četrnaest posto.